摘要：针对地空导弹装备维修保障能力评估过程中,维修保障人员评估体系复杂,缺乏量化手段的问题,提出改进ADC法的解决思路。即在构建人员维修保障能力评估指标体系的基础上,联合专家打分法和层次分析法对不可量化的人为因素进行量化分析,通过定性与定量结合的方式,实现保障分队人员维修保障能力建模与评估。通过实例验证所建立模型有效、可信。为地空导弹保障分队人员培养提供科学理论指导和有力的技术支撑,具有一定的军事效益和应用前景。

摘要：信息和网络技术的飞速发展,从根本上改变了传统武器装备的性质和传统战争的作战方式。网络信息时代的战争,必然是网络中心战。介绍了美军网络信息装备体系的发展情况,并提出了未来我军发展网络信息装备体系应采取的策略。

摘要：USV具有体积小、成本低、高速智能、雷达反射面积小、无人员伤亡等优势,并且部署机动,被公认为是一种作战用途广泛的新型武装力量,越来越受到各国海军的重视。无人艇平台、母舰指挥系统、布放与回收装置、测控与信息传输系统以及搭载的任务载荷设备统称为无人艇系统。通过对无人艇的特点、使命任务、典型作战应用以及国内外军用USV的发展现状进行综合研究分析,并提出了我国无人艇系统的发展建议。

摘要：针对机械臂设计方案选择问题中存在的诸多模糊因素,建立了一种基于熵权和AHP的模糊综合评价方法。分析了影响机械臂设计中的各种指标和因素,构建了机械臂设计方案的综合评价指标体系,建立了相应的评价指标分级矩阵;并结合熵权与AHP共同确定评价指标的综合权重,有效解决了权重分配困难的问题;利用信息熵实现对所选设计方案的总体评价,得出所选方案评价结果为良等级。评价结果具有一定应用价值,对多个方案选择时提供一种很好的评价体系,对快速选择方案提供了一定的参考意义。

摘要：为了提高军用车辆在恶劣环境中行驶的操纵稳定性,自行设计了一款线控独立转向与驱动无人装甲车辆。基于多体系统动力学理论,在ADAMS/Car中建立线控独立转向与驱动无人装甲车辆悬架、轮胎、转向等子系统模型,并由相应的通讯器建立整装虚拟样机。以建立的虚拟样机模型和试制样车为研究对象,参照国家相关标准完成6项操纵稳定性仿真试验和实车试验,根据实车试验数据验证了仿真结果的正确性。通过分析线性二自由度理论模型推出瞬态响应影响因素并进行转向盘角阶跃输入试验对其定量分析。最后,通过优化后建立的新模型对整车操纵稳定性能进行重新评价。结果表明:优化后在一定程度上改进了车辆的瞬态响应特性,其操纵稳定性能得到相应的提升。